Проблема с вибрацией:
https://electronics.stackexchange.com/q … ly-at-idle
3

Я работаю с двигателем NEMA-17 (17PM-K310-32VS) с драйвером двигателя DRV8225, для которого я следую этому руководству, используя точно такую же схему, которую они предоставили, но с добавлением одной кнопки, запрограммированной на запуск и остановку двигателя. Я использую библиотеки AccelStepper и EzButton для драйвера и кнопки соответственно со следующим кодом.

#include <AccelStepper.h>
#include <ezButton.h>

#define MOTOR_SPEED 200
#define dirPin 2
#define stepPin 3
#define motorInterfaceType 1

AccelStepper stepper = AccelStepper(motorInterfaceType, stepPin, dirPin);
ezButton motor_switch(4);

void setup()
{
  stepper.setMaxSpeed(200);
  stepper.setSpeed(0);
}

void loop()
{ 
  motor_switch.loop();
  if(motor_switch.isPressed())
  {
    stepper.speed()==0 ? stepper.setSpeed(MOTOR_SPEED) : stepper.setSpeed(0);
  }
 
  if(stepper.speed()==0)
  {
    stepper.stop();
    //stepper.disableInputs();
  }
  else
  {
    //stepper.enableInputs();
    stepper.runSpeed();
  }
}

Я работаю с двигателем NEMA-17 (17PM-K310-32VS) с драйвером двигателя DRV8225, для которого я следую этому руководству, используя точно такую же схему, которую они предоставили, но с добавлением одной кнопки, запрограммированной на запуск и остановку двигателя. Я использую библиотеки AccelStepper и EzButton для драйвера и кнопки соответственно со следующим кодом.

введите описание изображения здесь

#include <AccelStepper.h>
#include <ezButton.h>

#define MOTOR_SPEED 200
#define dirPin 2
#define stepPin 3
#define motorInterfaceType 1

AccelStepper stepper = AccelStepper(motorInterfaceType, stepPin, dirPin);
ezButton motor_switch(4);

void setup()
{
  stepper.setMaxSpeed(200);
  stepper.setSpeed(0);
}

void loop()
{ 
  motor_switch.loop();
  if(motor_switch.isPressed())
  {
    stepper.speed()==0 ? stepper.setSpeed(MOTOR_SPEED) : stepper.setSpeed(0);
  }
 
  if(stepper.speed()==0)
  {
    stepper.stop();
    //stepper.disableInputs();
  }
  else
  {
    //stepper.enableInputs();
    stepper.runSpeed();
  }
}

Проблема: Схема и код работают так, как задумано, поскольку я могу запускать и останавливать двигатель нажатием кнопки, но я сталкиваюсь с одной проблемой. Мой двигатель NEMA-17 произвольно вибрирует на холостом ходу. Частота вибрации также случайна, то есть иногда он вибрирует очень короткое время (менее секунды), но в других случаях он вибрирует 5-10 секунд. Также я заметил, что двигатель нагревается даже на холостом ходу. Почему это происходит и как это исправить? Что я делал до сих пор: для устранения неполадок я перепробовал множество способов:

Меняя Arduino, я пробовал использовать UNO, NANO и MEGA.
Изменение библиотеки драйверов и даже загрузка пустого эскиза. (Я также попробовал функции disableInputs от Accelstepper)
Обзор подключений.
Замена двигателей.
Замена драйвера двигателя другим модулем DRV8225.
Изменение предела тока драйвера с помощью его потенциометра.
Надеюсь, что найду что-нибудь здесь. Спасибо.

Я смог устранить проблему. Я обнаружил, что двигатель не находится в режиме ожидания, я прочитал о выводах SLP и reset в руководстве DRV8225 и узнал, что спящим режимом можно управлять с помощью вывода SLP. SLP должно быть высоким, чтобы отключить спящий режим, и низким, чтобы включить его.

Оригинальное руководство и многие другие руководства, которые я нашел в Интернете, показывают прямое подключение с помощью SLP и первых контактов DRV8825 для простого подключения, вероятно, для начинающих. Но ни один из них не упомянул о последствиях этого прямого подключения, и в лучшем случае немногие из них просто упомянули состояние по умолчанию для этих контактов.

Итак, я подключил вывод режима ожидания к цифровым выводам Arduino, и теперь я могу управлять режимом ожидания через sketch и должен обязательно включать режим ожидания каждый раз, когда я хочу, чтобы мой двигатель останавливался и оставался в режиме ожидания. Итак, обновленный код выглядит следующим образом.

#include <AccelStepper.h>
#include <ezButton.h>

#define MOTOR_SPEED 200
#define dirPin 2
#define stepPin 3
#define motorInterfaceType 1
#define SLEEP_PIN 5

AccelStepper stepper = AccelStepper(motorInterfaceType, stepPin, dirPin);
ezButton motor_switch(4);

void setup()
{
  pinMode(SLEEP_PIN,OUTPUT);
  digitalWrite(SLEEP_PIN,LOW);
  delay(2);
  motor_switch.setDebounceTime(50);
  stepper.setMaxSpeed(200);
  stepper.setSpeed(0);
}

void loop()
{ 
  motor_switch.loop();
  if(motor_switch.isPressed())
  {
    if(stepper.speed()==0) 
    {
      digitalWrite(SLEEP_PIN,HIGH);
      delay(2);
      stepper.setSpeed(MOTOR_SPEED)
    }
    else
    {
      digitalWrite(SLEEP_PIN,LOW);
      delay(2);
      stepper.setSpeed(0);
    }
  }
 
  if(stepper.speed()==0)
  {
    stepper.stop();
  }
  else
  {
    stepper.runSpeed();
  }
}

Поскольку двигатель сейчас находится в режиме ожидания, как вибрации, так и отвод тепла на холостом ходу двигателя исчезли. Я не знаю, был ли этот нагрев точной причиной вибраций, но на данный момент это исправлено.

______________________________________

Справочник > Язык > Функции > Цифровой ввод > Digitalwrite
digitalWrite()
[Цифровой ввод-вывод]
Описание
Запишите HIGH или LOW значение на цифровой вывод.

Если вывод был настроен как OUTPUT с pinMode(), его напряжение будет установлено на соответствующее значение: 5 В (или 3,3 В на платах 3,3 В) для HIGH, 0 В (заземление) для LOW.

Если вывод настроен как INPUT, digitalWrite() включит (HIGH) или отключит (LOW) внутреннее вытягивание на входном выводе. Рекомендуется установить pinMode() на INPUT_PULLUP, чтобы включить внутренний подтягивающий резистор. Смотрите Руководство по цифровым выводам для получения дополнительной информации.

Если вы не установите pinMode() на OUTPUT и не подключите светодиод к контакту, при вызове digitalWrite(HIGH) светодиод может казаться тусклым. Без явной настройки pinMode(), digitalWrite() будет включен внутренний подтягивающий резистор, который действует как большой токоограничивающий резистор.

Синтаксис
digitalWrite(pin, value)

Параметры
pin: pin-код Arduino.
value: HIGH или LOW.

ВОЗВРАТ
Ничего

Пример кода
Код преобразует цифровой вывод 13 в OUTPUT и переключает его, чередуя HIGH и LOW с частотой в одну секунду.

void setup() {
  pinMode(13, OUTPUT);    // sets the digital pin 13 as output
}

void loop() {
  digitalWrite(13, HIGH); // sets the digital pin 13 on
  delay(1000);            // waits for a second
  digitalWrite(13, LOW);  // sets the digital pin 13 off
  delay(1000);            // waits for a second
}
Примечания и предупреждения
Контакты аналогового входа могут использоваться как цифровые контакты, обозначаемые как A0, A1 и т.д. Исключение составляют контакты A6 и A7 Arduino Nano, Pro Mini и Mini, которые могут использоваться только как аналоговые входы.

ПРО Функцию digitalWrite   https://arduinomaster.ru/program/funkts … italwrite/