https://kit.alexgyver.ru/tutorials/lcd1602/

Классический LCD дисплей, раньше такие стояли в кассовых аппаратах и офисной технике.

Бывают разного размера, самый популярный – 1602 (16 столбцов 2 строки), есть ещё 2004, 0802 и другие. В наборе идёт 1602.
Снабжён отключаемой светодиодной подсветкой. Существует несколько вариантов, например синий фон белые буквы, зелёный фон чёрные буквы, чёрный фон белые буквы и проч. В наборе идёт с зелёным фоном и чёрными буквами.
Сам по себе требует для подключения 6 цифровых пинов, но китайцы выпускают переходник на шину I2C на базе PCF8574, что сильно упрощает подключение и экономит пины. В наборе идёт дисплей с припаянным переходником.
На переходнике также распаян потенциометр настройки контрастности (синий параллелепипед с крутилкой под крестовую отвёртку). В зависимости от напряжения питания нужно вручную подстроить контрастность. Например при питании платы от USB на пин 5V приходит ~4.7V, а при внешнем питании от адаптера – 5.0V. Контрастность символов на дисплее будет разной!
Переходник может иметь разный адрес для указания в программе: 0х26, 0x27 или 0x3F, об этом ниже.

Подключение
Дисплей подключается по шине I2C, выведенной на пины:

Arduino: SDA – A4, SCL – A5
Wemos: SDA – D2, SCL – D1
Питание: 5V в обоих случаях

Библиотеки
Для этого дисплея существует несколько библиотек, я рекомендую LiquidCrystal_I2C от Frank de Brabander. Библиотека идёт в архиве к набору, а также её можно скачать через менеджер библиотек по названию LiquidCrystal_I2C и имени автора. Репозиторий на GitHub.

print(data);          // вывести (любой тип данных)
setCursor(x, y);      // курсор на (столбец, строка)
clear();              // очистить дисплей
home();               // аналогично setCursor(0, 0)
noDisplay();          // отключить отображение
display();            // включить отображение
blink();              // мигать курсором на его текущей позиции
noBlink();            // не мигать
cursor();             // отобразить курсор
noCursor();           // скрыть курсор
scrollDisplayLeft();  // подвинуть экран влево на 1 столбец
scrollDisplayRight(); // подвинуть экран вправо на 1 столбец
backlight();          // включить подсветку
noBacklight();        // выключить подсветку
createChar(uint8_t, uint8_t[]);                     // создать символ
createChar(uint8_t location, const char *charmap);  // создать символ

Пример вывода
При первой работе с дисплеем нужно настроить контраст и определиться с адресом:

Прошить пример “Демо”
Если дисплей показывает чёрные прямоугольники или пустой экран – крутим контраст
Если кроме чёрных прямоугольников и пустого экрана ничего не видно – меняем адрес в программе: 0х26, 0x27 и 0x3F
Снова крутим контраст, должно заработать
Если не работает – проверяем подключение и повторяем сначала
Примечание: в наборе должны идти дисплеи с адресом 0x27, но может зависеть от партии!

// базовый пример инициализации и вывода текста
#include <LiquidCrystal_I2C.h>  // подключаем библу
// адрес дисплея 0x3f или 0x27
// размер дисплея 16x2 (поддерживаются и другие, например 20x4)
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);  // адрес, столбцов, строк
void setup() {
  lcd.init();           // инициализация
  lcd.backlight();      // включить подсветку 
  lcd.setCursor(1, 0);  // столбец 1 строка 0
  lcd.print("Hello, world!");
  lcd.setCursor(4, 1);  // столбец 4 строка 1
  lcd.print("GyverKIT");
}
void loop() {
}
________________________________________________________________
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);
void setup() {
  lcd.init();           // инициализация
  lcd.backlight();      // включить подсветку 
  // строки для вывода
  char s1[] = "Hello, world!";
  char s2[] = "GyverKIT";
  lcd.setCursor(1, 0);
  for (int i = 0; i < strlen(s1); i++) {
    lcd.print(s1[i]);
    delay(100);
  }
  lcd.setCursor(4, 1);
  for (int i = 0; i < strlen(s2); i++) {
    lcd.print(s2[i]);
    delay(100);
  }
}
void loop() {
}

Символы дисплея
В памяти дисплея содержится 255 символов, это английские буквы, стандартные символы и китайские буквы. Стандартные символы, такие как !@#$%&()* и так далее выводятся через print(), остальные можно вывести по их коду при помощи write():

Из интересных:

Стрелка вправо – 126
Стрелка влево – 127
Символ градуса – 223
Прямоугольник – 25

#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);
void setup() {
  lcd.init();           // инициализация
  lcd.backlight();      // включить подсветку
  // выводим стрелочку, надпись temp, число и градус
  lcd.write(126);
  lcd.print("Temp: ");
  lcd.print(25.6);
  lcd.write(223);
}
void loop() {
}

Свои символы
Библиотека поддерживает создание “своих” дополнительных символов размером 5х7 точек, можно воспользоваться онлайн-генератором кодов символов – ссылка. Для компактности рекомендую переключить его в HEX. Вот так будет выглядеть “символ” крестик: byte myX[] = {0x00, 0x00, 0x11, 0x0A, 0x04, 0x0A, 0x11, 0x00};
Дисплей имеет 8 ячеек под сторонние символы, добавляются они при помощи createChar(номер, массив), где номер – от 0 до 7, а массив – имя массива с данными, которое мы создали для символа. Выводятся символы при помощи write(номер).

Важный момент: после вызова createChar сбрасывается позиция вывода текста, нужно обязательно вызвать setCursor!

// выводим кастомные символы
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);
byte bell[]  = {0x4, 0xe, 0xe, 0xe, 0x1f, 0x0, 0x4};
byte note[]  = {0x2, 0x3, 0x2, 0xe, 0x1e, 0xc, 0x0};
byte clock[] = {0x0, 0xe, 0x15, 0x17, 0x11, 0xe, 0x0};
byte heart[] = {0x0, 0xa, 0x1f, 0x1f, 0xe, 0x4, 0x0};
byte duck[]  = {0x0, 0xc, 0x1d, 0xf, 0xf, 0x6, 0x0};
byte check[] = {0x0, 0x1, 0x3, 0x16, 0x1c, 0x8, 0x0};
byte cross[] = {0x0, 0x1b, 0xe, 0x4, 0xe, 0x1b, 0x0};
byte retarrow[] = {0x1, 0x1, 0x5, 0x9, 0x1f, 0x8, 0x4};
void setup() {
  lcd.init();           // инициализация
  lcd.backlight();      // включить подсветку
  // загружаем все сразу
  lcd.createChar(0, bell);
  lcd.createChar(1, note);
  lcd.createChar(2, clock);
  lcd.createChar(3, heart);
  lcd.createChar(4, duck);
  lcd.createChar(5, check);
  lcd.createChar(6, cross);
  lcd.createChar(7, retarrow);
  // выводим для примера все
  lcd.home();
  lcd.write(0);
  lcd.write(1);
  lcd.write(2);
  lcd.write(3);
  lcd.write(4);
  lcd.write(5);
  lcd.write(6);
  lcd.write(7);
}
void loop() {
}

Важная информация по дисплеям
Данная информация относится ко всем дисплеям.

Вывод данных на дисплей занимает время, поэтому выводить нужно либо по таймеру, либо по факту изменения данных.
Очищать дисплей полностью не всегда целесообразно, иногда достаточно вывести новые значения поверх старых, либо частично очистить “пробелами”.